Investigación y Desarrollo
Actividades del Proyecto
DIVESUBIT |
Vehículo submarino omnidireccional de clase ODIN Origen |
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Vehículo submarino diseñado para inspección de tuberías y espacios confinados cuyo diámetro no exceda 1m. Este submarino esférico consta de 8 propulsores que le permiten maniobrar con 6 grados de libertad, una cámara submarina, un sistema de iluminación y sistema de localización inercial.
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Proyecto de Colaboración Internacional |
Lunes, 10 de junio de 2013
Dr. Rony Caballero, Dr. Adan Vega, Dra. Aranzazu Berbey Alvarez,
Dr. Héctor Montes, Dr. Manuel Armada, Prof. Gabriel Rivas,
Dr. Fernando Merchan. Entrega de Informe Técnico-Financiero de la
Segunda etapa del Proyecto submarino. Lunes, 10 de junio del 2013.
Senacyt, Clayton, Ciudad del Saber, Panamá, República de Panamá.
Del 9 al 10 de Agosto de 2013
Dr. Rony Caballero. Poster. Control e Instrumentación. Departamento de
control. FIE. Encuentro de Centros Regionales 9-10 de Agosto,
Centro Regional de Azuero, Panamá, República de Panamá. 2013.
Sábado, 22 de marzo del 2014
Dr. Rony Caballero. Exposición de resultados de Proyecto I+D de
colaboración internacional "Diseño de un vehiculo submarino de bajo costo
para inspección de tuberias" Festival Abierto. SENACYT. Sábado, 22 de
marzo del 2014, Biblioteca Nacional Ernesto J Castillero, Parque Omar,
Panamá, República de Panamá. 2014.
Del 21 al 23 de julio de 2014
R. Caballero, A. Vega, A. Berbey and M. Armada.
Six Degree of freedom underwater vehicle for culvert inspection.
Clawar 2014. Poznan. 17th Internatinal conference on climbing and walking Robots.
Paper ID 70. 21-23 July 2014.
Julio de 2015
Rony Javier Caballero George, Alberto Cogley Brown, Adan Vega
"Implementación de un arreglo de propulsores en un robot para espacios confinados"
Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions,
THE THIRTEENTH LATIN AMERICAN AND CARIBBEAN CONFERENCE FOR ENGINEERING AND TECHNOLOGY,
Engineering Education Facing the Grand Challenges, What Are We Doing?",
Santo Domingo, Dominican Republic; 07/2015.