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Líneas de Investigación
Aplicación de técnicas de avanzadas de control a la robótica. Diseño de accionamiento no lineales de alto rendimiento y bajo consumo energético para robots caminantes. Estimación y filtrado de señales provenientes de sensores de bajo costo.
Publicaciones en Revistas Indexadas
Caballero R., Armada M., Alarcon P. Methodology for Zero-Moment Point Experimental Modelling in the Frequency Domain. Journal of Vibration and Control. 2006
Caballero R., Armada M., Akinfiev T. Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robot. International Journal of Robotic Research. 2004
H.Montes, L. Pedraza, M. Armada, T. Aklinfiev, R. Caballero. Adding Extra Sensitivity to the SMART non-Linear actuator using sensor fusion. Industrial Robots: An International Journal, Vol. 31, No. 2, 2004
Caballero R., Akinfiev T., Armada M. Nonlinearly Actuated Biped Robotic Leg: Simulation and Experimental Results. International Journal of Systems Science. Vol 27, No 4
Patentes
T. Akinfiev, M. Armada, R. Caballero. Actuador para las piernas de un robot caminante. Patent WO0228600
Honores
•Senior Member IEEE
•Tesis Doctoral calificada con el honor de SIGMA CUM LAUDE por unanimidad.
•Estudiante Capítulo de Honor y graduado con Honores en la Universidad Tecnológica de Panamá
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