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Actividades del Proyecto

 

DIVESUBIT  

Vehículo submarino omnidireccional de clase ODIN              Origen

Vehículo submarino diseñado para inspección de tuberías y espacios confinados cuyo diámetro no exceda 1m. Este submarino esférico consta de 8 propulsores que le permiten maniobrar con 6 grados de libertad, una cámara submarina, un sistema de iluminación y sistema de localización inercial.

 

    

Proyecto de Colaboración Internacional
financiado por SENACYT (COL10-PP034)

 

 8.

Actividades del Proyecto

 
 

Visita de colaboración del Dr. Rony Caballero, investigador principal del proyecto de colaboración internacional: "Diseño de un vehículo submarino de bajo coste para inspección de tuberías", al Centro de Automática y Robótica del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) en Arganda del Rey, España.

En las foto el Dr. Caballero recibe de manos del Dr. Manuel Armada (Director del CAR) y del Dr. Héctor Montes (Coordinador iberoamericano Proyecto Fortuna), el prototipo de submarino a escala para realizar pruebas hidrodinámicas, (18/mayo/2012).

     
  Agosto 2012  
  Rony J. Caballero, Adán Vega Sáenz, Aránzazu Berbey Alvarez, José Rodríguez Sánchez. Vehículo submarino de 6 grados de libertad para inspección interna de tuberías. Tenth LACCEI Latin American and Caribbean Conference (LACCEI’2012), Megaprojects: Building Infrastructure by fostering engineering collaboration, efficient and effective integration and innovative planning, Panama City, Panama.  
     
  Del 17-20 de octubre de 2012  
  N.Hjouj, G. Rivas, A. Cogley, R. Caballero. Unidad de Medidas Inerciales de un vehículo submarino. XIV Congreso Nacional de Ciencia y Tecnología al servicio de la sociedad. (APANAC). Del 17-20 de octubre, 2012. Ciudad del Saber, Panamá, República de Panamá. 2012. l
     
 

Del 17-20 de octubre de 2012

A. Cogley, R. Caballero, A. Vega, A. Berbey, G.Rivas, N. Hjouj. Diseño de una estación de pruebas para propulsores submarinos. XIV Congreso Nacional de Ciencia y Tecnología al servicio de la sociedad. (APANAC). Del 17-20 de octubre, 2012. Ciudad del Saber, Panamá, República de Panamá. 2012.

Lunes, 10 de junio de 2013 
Dr. Rony Caballero, Dr. Adan Vega, Dra. Aranzazu Berbey Alvarez,
Dr. Héctor Montes, Dr. Manuel Armada, Prof. Gabriel  Rivas,
Dr. Fernando Merchan. Entrega de Informe Técnico-Financiero de la
Segunda etapa del Proyecto submarino.  Lunes, 10 de junio del 2013.
Senacyt, Clayton, Ciudad del Saber, Panamá, República de Panamá.

Del 9 al 10 de Agosto de 2013 
Dr. Rony Caballero. Poster. Control e Instrumentación. Departamento de
control. FIE. Encuentro de Centros Regionales 9-10 de Agosto,
Centro Regional de Azuero, Panamá, República de Panamá. 2013.

Sábado, 22 de marzo del 2014 
Dr. Rony Caballero. Exposición de resultados de Proyecto I+D de
colaboración internacional "Diseño de un vehiculo submarino de bajo costo
para inspección de tuberias" Festival Abierto. SENACYT. Sábado, 22 de
marzo del 2014, Biblioteca Nacional Ernesto J Castillero, Parque Omar,
Panamá, República de Panamá. 2014.

Del 21 al 23 de julio de 2014 
R. Caballero, A. Vega, A. Berbey and M. Armada.
Six Degree of freedom underwater vehicle for culvert inspection.
Clawar 2014. Poznan. 17th Internatinal conference on climbing and walking Robots.
Paper ID 70. 21-23 July 2014.

Julio de 2015
Rony Javier Caballero George, Alberto Cogley Brown, Adan Vega
"Implementación de un arreglo de propulsores en un robot para espacios confinados"
Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions,
THE THIRTEENTH LATIN AMERICAN AND CARIBBEAN CONFERENCE FOR ENGINEERING AND TECHNOLOGY,
Engineering Education Facing the Grand Challenges, What Are We Doing?",
Santo Domingo, Dominican Republic; 07/2015.